第05章电池管理模块初始化配置

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2026-07-21

5.1 应用层增加电池管理模块

新建 App_Battery.h 和 App_Battery.c，添加初始化函数，并在任务模块中新建Bat任务。

5.2 读取增益值和偏移量

① 增益值（GAIN）和偏移量（OFFSET）介绍

后续计算电压需要使用芯片中计算出的增益值和偏移量。

增益系数和偏移量是用来修正测量值的。由于每个芯片在制作时工艺受到不同程度的影响，厂家在制作芯片时把这两个修正参数烧录在只读存储器中。每次芯片启动时，BMS程序应先把这两个值取出来，作为后续计算的参数。

② GAIN的获取

从 ADCGAIN1 和 ADCGAIN2 寄存器读取12位增益值，计算公式：

GAIN(mV/LSB) = (365 + adc_gain) / 1000

③ OFFSET的获取

从 ADCOFFSET 寄存器直接读取偏移量（有符号的8位值）。

5.3 设置配置寄存器

SYS_CTRL1 寄存器

位	名称	说明
ADC_EN	ADC使能	0: 禁用电压和温度读取；1: 启用
TEMP_SEL	温度源选择	0: 内部芯片温度；1: 外部热敏电阻（TSx引脚）

SYS_CTRL2 寄存器

位	名称	说明
CC_EN	库仑计模式	0: 单次读取；1: 持续读取
DSG_ON	放电开关	0: 关闭放电；1: 开启放电
CHG_ON	充电开关	0: 关闭充电；1: 开启充电

5.4 短路保护设置

通过 PROTECT1 寄存器配置：

参数	说明
RSNS	检流电阻范围选择：0=低范围(10mΩ-20mΩ)；1=高范围(10mΩ以下)
SCD_DELAY	短路延迟时间，建议400μs
SCD_THRESH	短路阈值，例如0x7=200mV，5mΩ电阻对应40A电流

5.5 过流保护设置

通过 PROTECT2 寄存器配置：

参数	说明
OCD_DELAY	过流延时，最大1280ms
OCD_THRESH	过流阈值，最大0xF=100mV，5mΩ电阻对应20A电流

5.6 过压欠压保护设置

PROTECT3 寄存器（延时设置）

UV_DELAY：欠压时间延时
OV_DELAY：过压时间延时

阈值配置

通过 OV_TRIP（过压阈值）和 UV_TRIP（欠压阈值）寄存器设置。

建议值：

#define TLB_OV_PROTECT 4.25       // 单体过压保护电压 (V)
#define TLB_OV_RELIEVE 4.10       // 单体过压恢复电压 (V)
#define TLB_UV_PROTECT 2.80       // 单体欠压保护电压 (V)
#define TLB_UV_RELIEVE 3.00       // 单体欠压恢复电压 (V)
#define TLB_SHUTDOWN_VOLTAGE 2.80 // 自动关机电压 (V)
#define TLB_BALANCE_VOLTAGE 3.30  // 均衡起始电压 (V)

5.7 库伦计数器工作参数设置

CC_CFG 寄存器用于配置电池管理芯片中与电流计量（Coulomb Counter）相关的参数。数据手册建议上电后将低6位设置为 0x19（0b011001）以获得最佳性能。

5.8 完整代码

App_Bat.h

#ifndef __APP_BAT_H__
#define __APP_BAT_H__

#include "Int_BQ769.h"

#define TLB_OV_PROTECT 4.25
#define TLB_OV_RELIEVE 4.10
#define TLB_UV_PROTECT 2.80
#define TLB_UV_RELIEVE 3.00
#define TLB_SHUTDOWN_VOLTAGE 2.80
#define TLB_BALANCE_VOLTAGE 3.30

void App_Bat_Init(void);

#endif

App_Bat.c

#include "App_Bat.h"

float g_bq_gain = 0.0f;     // 增益值
int8_t g_bq_offset = 0;      // 偏移量

// 获取增益和偏移量
static void App_Bat_GetGainAndOffset(void)
{
    // 1. 读取增益高位和低位
    uint8_t adc_gain_high = 0, adc_gain_low = 0;
    Int_BQ769_ReadRegs(BQ_ADCGAIN1, 1, &adc_gain_high);
    Int_BQ769_ReadRegs(BQ_ADCGAIN2, 1, &adc_gain_low);
    uint16_t adc_gain = ((adc_gain_high & 0x0C) << 1) | (adc_gain_low >> 5);
    g_bq_gain = (365 + adc_gain * 1) / 1000.0;

    // 2. 读取偏移量
    Int_BQ769_ReadRegs(BQ_ADCOFFSET, 1, (uint8_t *)&g_bq_offset);
}

// 电池管理模块基本配置
static void App_Bat_Config(void)
{
    // 1. 启用ADC、选择外部温度源
    bq769_reg_group.SysCtrl1.SysCtrl1Bit.ADC_EN = 1;
    bq769_reg_group.SysCtrl1.SysCtrl1Bit.TEMP_SEL = 1;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_SYS_CTRL1, bq769_reg_group.SysCtrl1.SysCtrl1Byte);

    // 2. 启用库仑计、充电、放电
    bq769_reg_group.SysCtrl2.SysCtrl2Bit.CC_EN = 1;
    bq769_reg_group.SysCtrl2.SysCtrl2Bit.CHG_ON = 1;
    bq769_reg_group.SysCtrl2.SysCtrl2Bit.DSG_ON = 1;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_SYS_CTRL2, bq769_reg_group.SysCtrl2.SysCtrl2Byte);

    // 3. 短路保护配置
    bq769_reg_group.Protect1.Protect1Bit.SCD_DELAY = BMS_SCD_DELAY_400us;
    bq769_reg_group.Protect1.Protect1Bit.SCD_THRESH = 0x7;
    bq769_reg_group.Protect1.Protect1Bit.RSNS = 1;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_PROTECT1, bq769_reg_group.Protect1.Protect1Byte);

    // 4. 过流保护配置
    bq769_reg_group.Protect2.Protect2Bit.OCD_DELAY = BMS_OCD_DELAY_1280ms;
    bq769_reg_group.Protect2.Protect2Bit.OCD_THRESH = 0xF;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_PROTECT2, bq769_reg_group.Protect2.Protect2Byte);

    // 5. 过压欠压保护配置
    bq769_reg_group.Protect3.Protect3Bit.UV_DELAY = BMS_UV_DELAY_4s;
    bq769_reg_group.Protect3.Protect3Bit.OV_DELAY = BMS_OV_DELAY_2s;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_PROTECT3, bq769_reg_group.Protect3.Protect3Byte);
    // 设置过压阈值
    uint16_t ov_adc = (TLB_OV_PROTECT * 1000.0 - g_bq_offset) / g_bq_gain;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_OV_TRIP, (uint8_t)((ov_adc >> 4) & 0xFF));
    // 设置欠压阈值
    uint16_t uv_adc = (TLB_UV_PROTECT * 1000.0 - g_bq_offset) / g_bq_gain;
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_UV_TRIP, (uint8_t)((uv_adc >> 4) & 0xFF));

    // 6. 设置库伦计数器（推荐值0x19）
    Int_BQ769_WriteReg(BQ_CC_CFG, 0x19);
}

void App_Bat_Init(void)
{
    Int_BQ769_Init();            // 初始化BQ769芯片
    App_Bat_GetGainAndOffset();  // 获取增益和偏移量
    App_Bat_Config();            // 基本配置
}

文档生成于: 2026-07-21

第05章 电池管理模块初始化配置

第05章电池管理模块初始化配置