第03章 项目搭建
3.1 原理图
BMS驱动板原理图包含以下主要部分：
- STM32F103C8T6主控电路
- BQ7692003PWR电池监控电路
- RS485通信电路
- CAN通信电路（TJA1050收发器）
- SSD1315 OLED显示接口
- 电源管理电路
3.2 CubeMX配置
基本配置
- SYS设置：配置Debug模式（Serial Wire）
- RCC设置：配置外部高速晶振（HSE）和外部低速晶振（LSE）
- 串口设置：配置USART1用于调试输出
- I2C设置：配置I2C2用于与BQ769通信
- 时钟设置：配置系统时钟（HCLK、PCLK1、PCLK2等）
外设配置
- GPIO：配置PA15作为BQ769唤醒引脚（输出模式）
- I2C2：用于与BQ7692003通信
- USART1：用于调试串口输出
- CAN：用于CAN总线通信（后续章节配置）
3.3 软件架构分层
| 层级 | 说明 | 示例模块 |
|---|---|---|
| 应用层（App） | 业务逻辑 | App_Display、App_Bat、App_Task |
| 公共层（Com） | 通用工具 | Com_Debug、Com_BQ769 |
| 接口层（Int） | 硬件驱动 | Int_OLED、Int_BQ769、Int_CAN |
| 中间层 | OS | FreeRTOS |
| HAL层 | 硬件抽象 | STM32 HAL库 |
各层说明
- 应用层：包含显示屏管理、电池管理任务、充放电控制等业务逻辑
- 公共层：提供Debug串口输出、BQ769寄存器数据处理等通用工具函数
- 接口层：封装外设驱动，提供统一的硬件操作接口
- 中间层：移植FreeRTOS操作系统，提供任务调度能力
文档生成于: 2026-07-21