第16章低功耗TickLess

约 312 字大约 1 分钟

2026-01-19

概述：

FreeRTOS 的 Tickless 模式是一种特殊的运行模式，用于最小化系统的时钟中断频率，以降低功耗。

在 Tickless 模式下，系统只在有需要时才会启动时钟中断，而在无任务要运行时则完全进入休眠状态，从而降低功耗。

案例需求

任务1: 每次循环都阻塞延时1000ms
需要注意的是，低功耗模式无法测试，只能通过调试源码的方式判断是否真正进入了低功耗模式。

相关宏

configUSE_TICKLESS_IDLE		是否启动 Tickless 模式，默认0
configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP	系统进入 Tickless 模式的最短时长，默认 2
configPRE_SLEEP_PROCESSING( x )	在系统进入 Tickless 模式前执行的事务，比如关闭外设时钟
configPOST_SLEEP_PROCESSING( x )	系统退出 Tickless 模式后执行的事务，比如开启之前关闭的外设时钟

configPRE_SLEEP_PROCESSING() 和 configPRE_SLEEP_PROCESSING() 能够接收到 xModifiableIdleTime 作为参数，xModifiableIdleTime 表示系统进入低功耗后预计休眠的时钟节拍数，其最大值限制如下：

portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
#ffffff / (72000000/1000) ≈ 233

HAL 库开启关闭GPIO外设时钟的函数：

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE()
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE()

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

第16章 低功耗TickLess

第16章低功耗TickLess