第14章 任务通知TaskNotify
14.1 概述
使用队列、信号量或事件组进行任务间通信需要通过中间对象， 发送任务写入通信对象，接收任务从通信对象读取：
使用任务通知进行任务间通信，发送任务直接向接收任务发送通知，而无需中间对象：
相关宏：
configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 是否启动任务通知功能
configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 定义每个任务的任务通知数组大小，即每个任务支持的通知条目数相关函数
xTaskNotify() 发送通知，带有通知值
xTaskNotifyAndQuery() 发送通知，带有通知值并且保留接收任务的原通知值
xTaskNotifyGive() 发送通知，不带通知值
xTaskNotifyFromISR() 在中断中发送任务通知
xTaskNotifyAndQueryFromISR()
vTaskNotifyGiveFromISR()
ulTaskNotifyTake() 获取任务通知，可选退出函数时对通知置清零或减1
xTaskNotifyWait() 获取任务通知，可获取通知值和清除通知值的指定位14.2 任务通知模拟信号量（Semaphore）案例
案例需求：
task1：检测到按键 SW3 按下，向 task2 发送任务通知； 检测到按键 SW4 按下，向task3发送任务通知
task2：接收来自于 task1 的任务通知（模拟二进制信号量）。
task3：检测到按键 SW5 按下，接收来自于 task1 的通知，并打印通知值（模拟计数信号量）。所用函数：
xTaskNotifyGive() 发送通知，通知值+1（从0开始）
ulTaskNotifyTake() 获取任务通知，第一个参数：设置pdTRUE模拟二进制信号量(通知值清0)，设置为pdFLASE模拟计数信号量（通知值-1）14.3 任务通知模拟消息队列（Mailbox，消息邮箱）案例
案例需求
task1：检测到按下按键 SW3，向 task2 发送任务通知，指定通知值。
task2：用于接收任务通知，获取通知值并打印。所用函数：
xTaskNotify() 发送通知，指定通知值
xTaskNotifyWait() 获取任务通知，可获取通知值和清除通知值的指定位14.4 任务通知模拟事件标志组（EventGroup）案例
案例需求
task1：用于按键扫描，SW3按下，BIT0置1; SW4按下，BIT1置1,SW5按下，BIT2置1,
task2：用于接收任务通知（只有BIT0、BIT1、BIT2全部置1），并打印相关提示信息。所用函数：
xTaskNotify() 发送通知，带有通知值
xTaskNotifyWait() 获取任务通知，可获取通知值和清除通知值的指定位