第07章时间片调度

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2026-01-19

案例需求

task1：通过串口打印task1的运行次数，设置任务优先级为2。
task2：通过串口打印task2的运行次数，设置任务优先级为2。
为了更好观察现象，滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次（一个时间片）。

相关宏

configTICK_RATE_HZ	滴答频率，每个时间片时长等于一个滴答周期
configUSE_TIME_SLICING	是否启用控制时间片调度，默认是开启的

第07章 时间片调度