第15章 软件定时器
约 649 字大约 2 分钟
2026-01-19
概述：
软件定时器是一种轻量级的时间管理工具，用于在任务中创建和管理定时器。
软件定时器是基于 FreeRTOS 内核提供的时间管理功能实现的，允许开发者创建、启动、停止、删除和管理定时器，从而实现在任务中对时间的灵活控制。软件定时器三种状态：
未创建（Uncreated）：软件定时器被创建之前的状态。
在这个状态下，定时器的数据结构已经被定义，但尚未通过 xTimerCreate() 函数创建。
已创建（Created）：软件定时器已被成功创建，但尚未启动。
在这个状态下，可以对定时器进行配置，如设置定时器的周期、回调函数等，但定时器并未开始计时。
已运行（Running）：软件定时器已经被启动，正在运行中。
在这个状态下，定时器会按照预定的周期定时触发超时事件，执行注册的回调函数。两种定时器类型：
一次性定时器（One-shot Timer）：
这种定时器在触发一次超时后就会停止，不再执行。
适用于只需在特定时间执行一次任务或动作的场景。
周期性定时器（Periodic Timer）：
这种定时器会在每个超时周期都触发一次，循环执行。
适用于需要在固定的时间间隔内重复执行任务或动作的场景。案例需求
创建两个定时器：一次性定时器和周期性定时器。
task1：检测到SW3按下，启动一次性定时器，检测到SW4按下，启动周期性定时器相关宏
configUSE_TIMERS 是否启用软件定时器功能
configTIMER_TASK_PRIORITY 软件定时器任务的优先级
configTIMER_QUEUE_LENGTH 软件定时器命令队列的长度
configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 软件定时器任务的栈空间大小相关类型：
TimerHandle_t 定时器句柄
TimerCallbackFunction_t 定时器回调函数的类型相关函数
xTimerCreate() 动态方式创建软件定时器
xTimerCreateStatic() 静态方式创建软件定时器
xTimerStart() 开启软件定时器定时
xTimerStartFromISR() 在中断中开启软件定时器定时
xTimerStop() 停止软件定时器定时
xTimerStopFromISR() 在中断中停止软件定时器定时
xTimerReset() 复位软件定时器定时
xTimerResetFromISR() 在中断中复位软件定时器定时
xTimerChangePeriod() 更改软件定时器的定时超时时间
xTimerChangePeriodFromISR() 在中断中更改定时超时时间