第05章任务的挂起与恢复

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2026-01-19

案例需求：

创建三个任务：
task1：实现LED1每500ms闪烁一次。
task2：实现LED2每500ms闪烁一次。
task3：判断按键按下逻辑
	   SW3按下，挂起task1，SW4按下在任务中恢复task1
       SW5按下，挂起调度器，SW6按下恢复调度器

相关宏：

INCLUDE_vTaskSuspend	是否启用任务挂起和恢复功能
configUSE_TRACE_FACILITY	是否启用内核跟踪和调试功能，扩展任务状态信息采集
configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 允许使用格式化函数(如 vTaskList())将调试信息转换为可读文本

相关函数：

vTaskSuspend()		    挂起任务, 类似暂停，可恢复
vTaskResume()			恢复被挂起的任务			  
xTaskResumeFromISR()    在中断服务程序中恢复被挂起的任务
vTaskSuspendAll()		挂起调度器
xTaskResumeAll()		恢复调度器
vTaskList()				获取任务状态

vTaskList() 的结果：

'B' - 已阻塞
'R' - 准备就绪
'D' - 已删除（等待清理）
'S' - 已挂起
'X' - 运行态

第05章 任务的挂起与恢复

第05章任务的挂起与恢复