第17章 内存管理
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2026-01-19
FreeRTOS 5种内存管理算法（了解）：
heap_1：最简单，不允许释放内存。
heap_2：允许释放内存，但不会合并相邻的空闲块。
heap_3：简单包装了标准 malloc() 和 free()，以保证线程安全。
heap_4：合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。
heap_5：如同 heap_4，能够跨越多个不相邻内存区域的堆。案例需求
task1：检测到按键 SW3 按下则申请内存，检测到按键 SW4 按下则释放内存，并打印剩余内存信息。相关函数
pvPortMalloc() 申请内存
vPortFree() 释放内存
xPortGetFreeHeapSize() 获取当前空闲内存的大小