第06章 中断管理
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2026-01-19
案例需求：
设置 FreeRTOS 能够屏蔽的的中断优先级范围：5~15。
使用两个TIM2、TIM3两个定时器每隔1s产生一个更新中断，TIM2中断优先级为4，TIM3中断优先级为6。
按下按键 SW3 屏蔽中断，按下按键 SW4 取消屏蔽中断相关宏：
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置PendSV/SVC的中断优先级，通常配置为最低优先级(15)。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 调用taskDISABLE_INTERRUPTS()会屏蔽优先级数值>=该值的中断
configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY 单核系统与configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY相同相关函数：
taskDISABLE_INTERRUPTS(); 屏蔽优先级数值大于等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断
taskENABLE_INTERRUPTS(); 取消屏蔽中断
taskENTER_CRITICAL() 进入临界区
taskEXIT_CRITICAL() 退出临界区
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 中断服务程序中进入临界区
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 中断服务程序中退出临界区