第09章 时间管理
案例需求
task1：用于展示相对延时函数 vTaskDelay() 的使用。
task2：用于展示绝对延时函数 vTaskDelayUntil() 的使用。相关宏
INCLUDE_vTaskDelay 是否允许使用 vTaskDelay()
INCLUDE_vTaskDelayUntil 是否允许使用 vTaskDelayUntil()相关函数
vTaskDelay() 相对延时,从执行vTaskDelay()函数开始，直到指定延时的时间结束。
xTaskDelayUntil() 绝对延时,将整个任务的运行周期视为一个整体，适用于需要以固定频率定期执行的任务。
xTaskGetTickCount() 返回自调度器启动以来的滴答数