第12章 队列集QueueSet
约 259 字小于 1 分钟
2026-01-19
队列集概述：
队列集（Queue Set）是 FreeRTOS 中的一种数据结构，用于管理多个队列。
集中管理多个队列：队列集允许你将多个相关联的队列组织在一起，方便集中管理。
单一API调用：通过单一的 API 调用，任务可以同时操作多个队列，而无需分别处理每个队列。案例需求
创建1个队列，创建1个二进制信号量，将二者添加到队列集
task1：当按键 SW3 按下，往队列写入数据，当按键 SW4 按下，释放二进制信号量。
task2：读取队列集中的消息，并打印。相关宏
configUSE_QUEUE_SETS相关类型：
QueueSetHandle_t
QueueSetMemberHandle_t相关函数
xQueueCreateSet() 创建队列集
xQueueAddToSet() 队列添加到队列集中
xQueueRemoveFromSet() 从队列集中移除队列
xQueueSelectFromSet() 获取队列集中有有效消息的队列
xQueueSelectFromSetFromISR() 在中断中获取队列集中有有效消息的队列