第13章 事件标志组
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2026-01-19
事件标志组概述：
事件标志组就像是一个共享的标志牌集合，每个标志位都代表一种特定的状态或事件，任务可以等待或设置这些标志位，从而实现任务之间的协同工作。
可以实现多条件触发，例如，设备启动需同时满足“传感器初始化完成”（位0）和“网络连接就绪”（位1）。案例需求
task1：读取按键按下键值，根据不同键值将事件标志组相应事件位置 1，模拟事件发生。
按键 SW3 按下，第 0 位置 1
按键 SW4 按下，第 1 位置 1
按键 SW5 按下，第 2 位置 1
task2：等待事件标志组中0、1、2 事件位都置 1，处理相应操作相关宏
configUSE_16_BIT_TICKS 决定系统滴答计数器使用16位（=1）还是32位（=0）注意： 事件组的核心是一个位掩码变量（
EventBits_t，实际类型为TickType_t），其位宽由configUSE_16_BIT_TICKS决定
相关类型：
EventGroupHandle_t 事件标志组句柄的类型
EventBits_t 事件标志组值的类型相关函数
xEventGroupCreate() 使用动态方式创建事件标志组
xEventGroupCreateStatic() 使用静态方式创建事件标志组
xEventGroupClearBits() 清零事件标志位
xEventGroupClearBitsFromISR() 在中断中清零事件标志位
xEventGroupSetBits() 设置事件标志位
xEventGroupSetBitsFromISR() 在中断中设置事件标志位
xEventGroupWaitBits() 等待事件标志位
xEventGroupSync() 设置事件标志位，并等待事件标志位