第04章 GPIO外设
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2026-01-19
4.1 GPIO引脚模式
① 4 种输入模式
1. 模拟输入
2. 浮空输入
3. 上拉输入
4. 拉下输入② 4 种输出模式
1. 通用推挽输出
2. 通用开漏输出
3. 复用推挽输出
4. 复用开漏输出推挽和开漏的应用场景：
开漏模式适合的场景：① 总线模式（多个设备共用信号线） ②两个系统电压不一致（依靠上拉电阻保持电压一致）
其他情况推荐推挽模式
通用和复用区别：
通用：代码直接设置 ODR 来影响引脚的高低电平。
复用：片上外设影响引脚的高低电平，ODR 不影响引脚状态。
③ 配置引脚模式
MODE[1:0] 定义引脚模式：
00：输入模式。（默认值）01：输出模式，最大输出速率为 10 MHz。10：输出模式，最大输出速率为 2 MHz。11：输出模式，最大输出速率为 50 MHz。
CNF[1:0] 定义引脚的功能和特性：
- 输入模式下：
00：模拟输入。01：浮空输入。（默认值）10：上拉/下拉输入；设置ODR寄存器值确定上拉还是下拉。11： 保留。
- 输出模式下：
00：通用推挽输出。01：通用开漏输出。10：复用推挽输出。11：复用开漏输出。
4.2 GPIO 相关寄存器
GPIOx_CRL 端口配置低寄存器
GPIOx_CRH 端口配置低寄存器
GPIOx_IDR 输入数据接存钱
GPIOx_ODR 输出数据寄存器
GPIOx_BSRR 位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR 位清除寄存器
GPIOx_LCKR 端口配置锁寄存器