铭哥嵌入式教程

外观

第03章 点亮LED案例

约 671 字大约 2 分钟

2026-01-19

① 基础版

直接表示寄存器地址。

#include <stdint.h>

// 主函数
int main()
{
	// 1. 对 GPIOA 时钟使能；RCC_APB2ENR 寄存器中的 IOPA 控制位置 1
	*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 0x00000004;
	
	
	// 2. 设置 PA0 的 GPIO 模式，设置为通用推挽输出；GPIOA_CRL 中的 CNF=00,MODE0=11 低4位为0011，其他为默认值 0100
	*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x00) = 0x44444443;
	
	// 3. 设置 PA0 输出低电平
	*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 0;
	
	// 死循环，防止程序跑飞
	while (1)
		;
}

② 优化1

使用 stm32f10x.h 头文件中已定义好的宏表示寄存器地址。

#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"

// 点亮LED2（连接MCU的PA1引脚）
// 主函数
int main()
{
	// 1. 对 GPIOA 时钟使能；RCC_APB2ENR 寄存器中的 IOPA 控制位置 1
	RCC->APB2ENR = 0x00000004;
	
	// 2. 设置 PA1 的 GPIO 模式，设置为通用推挽输出；GPIOA_CRL 中的 CNF=00,MODE0=11 低4位为0011，其他为默认值 0100
	GPIOA->CRL = 0x44444434;
	
	// 3. 设置 PA1 输出低电平，其他引脚输出高电平
	GPIOA->ODR = 0xFFFFFFFD;
	
	// 死循环，防止程序跑飞
	while (1)
		;
}

③ 优化2

利用位运算只修改寄存器中对应的位，其他位保持不变。

给寄存器R的第n位置1：
R |= (1 << n)

给寄存器R的第n位置0：
R &= ~(1 << n)
#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"

// 点亮LED3（连接MCU的PA8引脚）
// 主函数
int main()
{
	// 1. 对 GPIOA 时钟使能；RCC_APB2ENR 寄存器中的 IOPA 控制位(第2位)置 1
	RCC->APB2ENR |= (1 << 2);
	
	// 2. 设置 PA8 的 GPIO 模式，设置为通用推挽输出；GPIOA_CRH 中的 CNF8=00(2、3位),MODE8=11（0、1位） 低4位为0011，其他为默认值 0100
	GPIOA->CRH |= (1 << 0);		// MODE8_0 = 1
	GPIOA->CRH |= (1 << 1);		// MODE8_1 = 1
	GPIOA->CRH &= ~(1 << 2);	// CNF8_0 = 0
	GPIOA->CRH &= ~(1 << 3);	// CNF8_1 = 0
	
	// 3. 设置 PA8 输出低电平 (ODR寄存器的ODR8位置0)，其他引脚输出高电平
	GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
	
	// 死循环，防止程序跑飞
	while (1)
		;
}

③ 优化3

stm32f10x.h 头文件中给寄存器中的每个位（掩码）都定义了宏

#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"

// 点亮LDE1、LED2、LED3（PA0、PA1、PA8）
// 主函数
int main()
{
	// 1. 对 GPIOA 时钟使能；RCC_APB2ENR 寄存器中的 IOPA 控制位(第2位)置 1
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	
	// 2. 设置 PA0、PA1、PA8 的 GPIO 模式，设置为通用推挽输出，CNF=00，MODE=11
	// 2.1 设置PA0
	GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0;
	GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
	// 2.2 设置PA1
	GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1;
	GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;
	// 2.3 设置PA8
	GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8;
	GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;
	
	// 3. 设置 PA0、PA1、PA8 输出低电，其他引脚输出高电平
	GPIOA->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR0 | GPIO_ODR_ODR1 | GPIO_ODR_ODR8);
	
	// 死循环，防止程序跑飞
	while (1)
		;
}